ルーティングの設定時にdevise_forは一番上に置かないとルーティングエラーを起こす devise_for :users

ルーティング設定→コントローラーの設定→モデルの作成→migrationの作成 でrails s name eller でたらワンチャモデル作成してない可能性がある

Gemにdeviseを記載し、userで自動生成する rails g devise user